一对称陀螺绕铅直轴Oz<sub>1</sub>做规则进动，其绕O_睦霖题库

简答题一对称陀螺绕铅直轴Oz₁做规则进动，其绕Oz的自转角速度为ω，远比其进动角速度大。试求定点O水平反作用力的近似值F。已知物体的重量为P，由O点到物体重心的距离为z_c，对z轴的转动惯量为c，z与z₁轴之间的夹角为θ。

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