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简答题什么叫约束?什么叫约束力?简述常见约束的类型?
  • (1)某一物体的运动受到周围物体的限制叫约束。
    (2)限制某一物体可能运动的力叫约束力。
    (3)常见约束的类型有柔性约束、光滑面约束、铰链约束和固定端约束。
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