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简答题 在图示周转轮系中,已知各齿轮的齿数z1=15,z2=25,z2’=20,z3=60,齿轮1的转速n1=200r/min,齿轮3的转速n3=50r/min,其转向相反。 当轮3固定不动时,求nH的大小和方向。
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