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多项选择题更换机器人减速器和齿轮盒润滑油应考虑以下几点()

A、更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉

B、必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器

C、为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净

D、更换完成,将出油口塞子马上装上

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