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简答题什么是无扰切换？自动系统中，实现无扰切换应满足什么条件？
  • 调节系统从“自动”状态进入“手动”状态时，执行机构应保持在原来的位置，手动操作应在自动调节时执行机构原来的位置基础上去进行。反之，当调节系统从“手动”状态转入“自动”状态时，执行机构应保持在原来的位置上接受调节器的指挥，然后按被调量的偏差、变化的情况进行调节，符合上述情况的切换即为无扰切换。
    实现无扰切换的条件是调节器的输出等于给定。

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