试题详情
- 判断题SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。
- 正确
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热门试题
- 机器人内存包括FROM(闪存)、SRAM
- SELECT按键可以快速进入程序一览界面
- 世界坐标系是直角坐标系,是不可修改的。
- 通用标准中,STYLE27是换帽程序,S
- 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。
- SYSTEM-Config中,Use h
- 机器人最多可以设置9个用户坐标系。
- 指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面
- 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6
- 动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器
- 机器人零点复位——零度点核对方式的位置和
- 当程序运行到END指令所在行时,程序会结
- 机器人奇异点位置时,可以在世界坐标系下手
- 发生SRVO报警时,机器人中断或强制程序
- 示教器屏幕分屏最多能分出两个屏幕。
- 控制柜电池更换周期为2年
- 当SYSTEM-config中,ENAB
- 做IMG备份时,机器人需要重启。
- 焊接机器人segment(51)代表机器
- 在使用RUN指令的时候,两个程序指定的运