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简答题舒适CAN总线系统与动力CAN总线系统有哪些区别？
  • （1）动力CAN不能单线运行，舒适CAN可以单线运行。①动力CAN总线中CAN-H和CAN-L之间有终端电阻，CAN-H和CAN-L相互依赖；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，CAN-H和CAN-L没有彼此依赖的关系。 ②舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，能识别出故障；动力CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，不能识别故障。③动力CAN总线中CAN-H和CAN-L只使用一个驱动器；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L还使用了两个单独的驱动器。
    （2）舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且关闭CAN-L驱动器；动力CAN没有此功能。
    （3）动力CAN总线500kb/s，高速CAN（C类网络）；舒适CAN总线100kb/s，低速CAN（B类网络）。
    （4）动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色。
    （5）动力CAN总线由15号线供电或切断，或经过短时无载运行后切断（睡眠）；舒适CAN总线由30号线供电且必须保持随时可用状态，但在“15号线关闭”后，若总线系统不再需要舒适CAN总线，舒适CAN总线进入所谓“睡眠模式”。

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