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简答题常用的传动机构有哪些，各有什么特点？
  • 机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。
    滚珠丝杠副具有如下特点。
    ①传动效率高。
    ②运动具有可逆性。
    ③系统刚度好。
    ④传动精度高。
    ⑤使用寿命长。
    ⑥不能自锁。
    ⑦工艺复杂。
    同步带传动具有如下特点：
    ①能方便地实现较远中心距的传动，传动比准确，传动效率高；
    ②工作平稳，能吸收振动；
    ③不需要润滑，耐油、水、耐高温，耐腐蚀，维护保养方便；
    ④强度高，厚度小，重量轻；
    ⑤中心距要求严格，安装精度要求高；
    ⑥制造工艺复杂，成本高。

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