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简答题自动装配机传送装置的结构型式有哪两类？采用何种型式取决于哪些因素？
  • 传送装置结构上主要有水平型和垂直型两类。采用何种型式，主要取决于生产纲领、装配基础件和产品（或部件）的尺寸和重量、装配精度和定位精度、装配工作头对装配对象的工作方向、操作作用力和驱动要求等，有时也取决于工艺布置。
    水平型适宜于装配起点和终点相互靠近以及宽而不长的车间。
    垂直型常用于直线配置的装配线，装配对象沿直线轨道移动，各工位沿直线排列。

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