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简答题简述耐奎司特图判定系统的稳定。
  • (1)若系统开环稳定,则闭环系统稳定的充要条件是耐奎司特图不包围(-1,j0)点。
    (2)闭环系统稳定的充要条件是耐奎司特图包围(-1,j0)点的周数为-n周,n为开环传递函数在右半开平面的极点数。
    推论:若耐奎司特图顺时针包围(-1,j0)点,则系统一定不稳定。
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