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简答题悬架的结构形式有几种？结构特点如何？
  • ①相关弹性悬架（非独立悬架）、独立弹性悬架和刚性悬架。
    ②相关弹性悬架：在这种结构中，转向桥与车架之间用弹性元件连接。在运动中一个车轮的位置影响另一车轮的位置。
    独立弹性悬：每个车轮单独地悬挂在车架上一侧车轮的位置不受另一侧车轮运动的影响。
    刚性悬架：转向桥不通过任何弹性元件，直接与车架后部的支座铰接相连。

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