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简答题执行机构的主要作用是？
  • 执行机构的主要作用有：
    1）满足特定运动规律：主要指那些输出中有速度的规律变化要求。
    2）满足特定的运动轨迹：在生产实际中，需要机构完成某种特定的运动轨迹，如直线、圆弧等等。当运动轨迹要求比较复杂时，一般通过连杆机构或通过组合机构来完成。
    3）满足某种特殊的信息传递：利用机构不仅能完成机械运动和动力的传递，还能完成诸如检测、计数、定时、显示或控制等功能。
    4-5、通过一系列机构和电气电子装置实现。机构一般能实现下列动作功能：
    1）实现运动形式或运动规律变换的动作功能
    原动机的转动通过机构进行构件运动形式变换，例如：
    （1）匀速运动（平动、转动）与非匀速运动（平动转动或摆动）的变换
    （2）连续转动与间歇式的转动或摆动的变换。
    （3）实现预期的运动轨迹。
    2）利用机构实现开关、联锁和检测等动作功能
    （1）用来实现运动离合或开停。
    （2）用来换向、超越和反向止动。
    （3）用来实现联锁、过载保护、安全制动
    （4）实现锁止、定位、夹压等。
    （5）实现测量、放大、比较、显示、记录、运算等。
    3）利用机构实现程序控制或手动控制的功能
    （1）利用时间的序列进行控制
    （2）利用动作的序列进行控制
    （3）利用运动的变化等进行控制

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