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简答题调节过程的基本形态有哪几种（指阶跃扰动输入下）？
  • 有以下4种形式：
    ①非周期过程。其中又可分为单调变化的和有单峰值的两种形式。
    ②衰减振荡过程。
    ③等幅振荡过程。调节系统扰动作用后不能达到新的平衡，被调量和调节作用都作等幅振荡。这种情况称为“边界稳定”。
    ④发散振荡过程。

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