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简答题在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
  • 比例调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大的而工艺要求不高，又允许有余差的调节系统.比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小，系统负荷变化较大（需要消除干扰引起余差），纯滞后不大(时间常数不是太大)而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统，比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大纯滞后不太大，不允许有余差的对象。

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