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单项选择题在AUTOCHIEF C20主机遥控系统中，主机安全单元ESU（）。

A、只有开关量输入和输出信号

B、只有模拟量输入和输出信号

C、有开关量输入信号和模拟量输出信号

D、有模拟量输入信号和开关量输出信号

  • A

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