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简答题闭环系统零、极点位置对时间响应性能指标的影响有哪些?
  • (1)稳定性:如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定时是稳定的,即稳定性只与闭环极点位置有关,而与闭环零点位置无关。
    (2)运动形式:如果闭环系统无零点,且闭环极点均为实数极点,则时间响应一定是单调的;如果闭环极点均为复数极点,则时间响应一般是振荡的。
    (3)超调量:超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率σ1/ωd=ξ/(1—ξ2)1/2,并与其它闭环零、极点接近坐标原点的程度有关。
    (4)调节时间:调节时间主要取决于最靠近虚轴的闭环复数极点的实部绝对值σ1=ξωn;如果实数极点距虚轴最近,并且它附近没有实数零点,则调节时间主要取决于该实数极点的模值。
    (5)实数零、极点影响:零点减少阻尼,使峰值时间提前,超调量增大;极点增大阻尼,使峰值时间迟后,超调量减小。
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