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简答题常见的典型环节有哪些？
  • （1）比例环节K
    （2）惯性环节1/（TS+1），式中T＞0
    （3）一阶微分环节（TS+1），式中T＞0
    （4）积分环节1/S
    （5）微分环节S
    （6）振荡环节1/（S2/ω2n+2ξS/ωn+1），式中ωn＞0，0＜ξ＜1
    （7）二阶微分环节（S/ω2n）2+2ξS/ωn+1，式中ωn＞0，0＜ξ＜1

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