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简答题简述按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器。
  • 1）电流调节器的设计；
    ①电流环的动态结构图；
    ②电流调节器的结构选择；
    ③电流调节器参数的选择。
    2）转速调节器的设计：
    ①转速环的动态结构图；
    ②转速调节器的结构选择；
    ③转速调节器多数的选择。
    3）电流调节器和转速调节器的实现。

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