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简答题试用解析法求一对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓。已知该凸轮以等角速度逆时针方向转动：Φ=180°，ΦS=90°，Φ′=90°；从动件的行程h=25mm，基圆半径r0=50mm；从动件在推程段按余弦加速度运动规律上升，在回程段按等速运动规律返回。试以凸轮转动中心为坐标原点求解凸轮轮廓的坐标值（按凸轮转角的10°间隔计算） ，并绘出凸轮轮廓（μl=0.002m/mm）。

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