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简答题导航电文包括的主要内容有哪些？
  • 导航电文是GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的运动轨道、卫星钟的改正参数、电离层延迟修正参数及卫星的工作状态等信息的二进制代码，也称数据码（D码）。
    导航电文是以“帧”为单位向外播发的，一个主帧包括5个子帧，一个子帧包括10个字，一个字包括30bit。
    第一子帧又称第一数据块，第一子帧的第一个字是遥测字，作为捕获导航电文的前导，第二个字为交接字，使用户捕获到C/A码解调出导航电文之后能尽快捕获P（Y）码。
    第2、3子帧合起来称为第二数据块，是用来描述GPS卫星轨道的参数的，利用这些参数就可以求出导航电文有效时间段内任一时刻t卫星在空间位置的（X，Y，Z）及运动速度（X’，Y’，Z’）。
    子帧4和子帧5各含25页，包括子帧4和子帧5的3~10个字，提供所有卫星的历书参数、电离层延时校正参数、gps时间UTC中间的关系以及卫星的健康状况等数据信息。

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