如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度L<sub>AB</sub_睦霖题库

简答题如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度L_AB=50mm， L_BC=110mm， L_CD=80mm， L_AD=100mm。（1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）；（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

正确答案：
答案解析：
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