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简答题一闭式齿轮减速器，要求轴Ⅱ所受轴向力为最小时，两斜齿轮轮齿的旋向应如何？并画出斜齿轮4受的圆周力Ft、径向力Fr及轴向力Fa的方向。
  • 1、z3右（左！！）旋，z4左（右！！）旋
    2、斜齿轮4的受力：

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