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单项选择题单次状态估计计算时间是指()。

A、从一次状态估计启动开始至计算结束的时间

B、从一次状态估计启动开始至结果显示到画面上为止的时间

C、与状态估计周期计算的时间一致

D、等于状态估计周期计算所设置的周期时间的1/2

  • B
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