有一个系统，其控制对象的传递函数为W<sub>obj</sub>_睦霖题库

简答题有一个系统，其控制对象的传递函数为W_obj=K₁/（τs+1）=10/（0.01s+1），要设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5%（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。

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