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简答题试分析齿轮传动中，定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点。
  • 定轴传动由圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动，蜗杆蜗杆传动。特点：结构简单。传递可靠，用几何特性来实现传动。
    行星传动主要是由传动齿轮，定位齿轮，行星轮和行星架组成。特点：结构紧凑，可实现传动比更大，几何特性＋机构传动原理来实现。
    谐波传动主要又钢轮，柔轮，波发生器组成。特点：结构紧凑，体积小，重量轻，充分发挥材料的特性，传动比可大，也相当可靠，几何特性＋材料弹性变化特性实现传动。

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