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简答题棘轮机构有何特点？棘轮机构有哪些类型？各有何特点？
  • 齿式棘轮机构结构简单，制造方便，运动可靠，容易实现小角度的间歇转动，转角大小调节方便。但是棘齿进入啮合和退出啮合的瞬间会发生刚性冲击，故传动的平稳性较差。此外，在摇杆回程时，棘爪在棘轮齿背上滑行时会产生噪声和磨损。按其啮合或摩擦情况不同，又可分为外啮合（外接触）式和内啮合（内接触）式。
    摩擦式棘轮机构是通过棘爪与棘轮之间的摩擦力来传递运动的，噪声小，但接触面间易发生滑动。为了增加摩擦力，一般将棘轮做成槽形。

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