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简答题控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
  • 控制器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定控制器的最佳参数值，（包括比例度δ、积分时间TI、微分时间TD），以便使系统能获得好的控制质量。
    控制器参数整定的方法有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。
    属于控制器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。

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