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简答题数字量输入/输出（DI/DO）响应速度有多快？能作高速输入和输出吗？
  • S7-200在CPU单元上设有硬件电路（芯片等）处理高速数字量I/O，如高速计数器（输入）、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的频率；但点数受到硬件资源的限制。S7-200CPU按照以下机制循环工作：
    读取输入点的状态到输入映像区
    执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态
    将输出信号写入到输出映像区
    只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯、自检等工作。
    上述三个步骤是S7-200CPU的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。
    实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：
    输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）
    CPU的内部处理时间，包括：
    读取输入点的状态到输入映像区
    执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态
    将输出信号写入到输出映像区
    输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）
    上述A，B，C三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。

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