A、虫体长管形，由头及若干形状相似的体节组成。头部有触角l对，体节除前3节外，每节有足2对

B、虫体分头、胸、腹三部，有触角l对，足3对，有翅或无翅

C、虫体分头胸部及腹部，或头胸腹融合为一体，有足4对，无触角，无翅

D、虫体分头胸部和腹部，有触角2对，步足5对，多数种类水生

E、虫体窄长，背腹扁，由头及若干形状相似的体节组成。头部有触角l对。体节除后2节外，每节有足1对。第1对足变形为毒爪