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简答题试比较转子磁链的电压模型和电流模型的运算方法及其优缺点。
  • 根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得出的模型叫做电流模型。根据电压方程中感应电动势等于磁链变化率的关系，取电动势的积分就可以得到磁链，这样的模型叫电压模型。
    转子磁链模型需要实测的电流和转速信号，但也都受电机参数变化的影响，从而改变时间常数Tr，磁饱和程度将影响电感Lm和Lr，从而Tr也改变。这些影响都将导致磁链幅值与相位信号失真，而反馈信号的失真必然使磁链闭环控制系统的性能降低。
    电压模型只需要实测的电流和电压信号，不需要转速信号，且算法与转子电阻Rr无关，只与定子电阻有关它是容易测得的。
    与电流模型相比，电压模型受电动机参数变化的影响较小，而且算法简单，便于应用。但是，由于电压模型包含纯积分项，积分的初始值和累积误差都影响计算结果，低速时，定子电阻压降变化的影响也较大。电压模型适合中、高速范围，而电流模型能适应低速。

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