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单项选择题 在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。

A、10cm／s↑，20+5cm／s2↑

B、10cm／s↓，20+5cm／s2↑

C、10cm／s↑，20+5cm／s2↓

D、10cm／s↓，20+5cm／s2↓

  • C

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