复合控制系统结构图如下图所示，图中K<sub>1</sub>、K_睦霖题库

简答题 复合控制系统结构图如下图所示，图中K₁、K₂、T、T₂是大于零的常数。（1）确定当闭环系统稳定时，参数K₁、K₂、T₁、T₂应满足的条件。（2）当输入γ（t）=V₀t时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。

正确答案：
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