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简答题什么是CPS，它的体系结构主要包含哪些内容？
  • 信息物理系统（CyBerphysiC.Alsystems，简称CPS）作为计算进程和物理进程的统一体，是集成计算、通信与控制于一体的下一代智能系统。信息物理系统通过人机交互接口实现和物理进程的交互，使用网络化空间以远程的、可靠的、实时的、安全的、协作的方式操控一个物理实体。
    体系结构：
    （1）传感器网络：由若干传感器节点及汇聚节点组成，负责感知用户兴趣的物理世界的某些物理属性
    （2）信息中心：即数据服务器，一方面负责存放从传感器网络发来的能反映物理世界变化规律的历史数据，另一方面负责检查用户身份的合法性
    （3）控制中心：即控制服务器，负责处理，分析传感器网络传来的数据
    （4）执行器网络：由若干执行器单元和控制节点组成，控制节点负责接受控制中心发来的控制命令，并将命令派遣给某个或某些具体的执行器单元执行
    （5）用户终端：负责提供用户与C.PS之间的接口
    （6）CPSRTnet：即C.PS实时网络，用于连接系统其他各部分，为系统提供实时网络服务，保证网络包的实时传输。

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