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简答题 计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。
  • (1)F处为复合铰链,H处(或I处)为虚约束,应除去。
    (2)计算自由度:n=6,PL=8,PA=1
    F=3n-2P1-PH=3×6-2×8-1=1
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