试题详情
简答题 如图所示的开环步进电机位置控制系统,已知负载力F=2000N,工作台长L=400mm,往复精度为±0.02mm,丝杠导程6mm,直径d=32mm,步进电机的步距角为α=1.5°,试确定齿轮减速比i。
  • 步进电机的每转脉冲数
    脉冲/转
    根据工作台定位精度的要求,选用脉冲当量
    δ=0.02mm/脉冲
    设传动比为i,每个脉冲对应工作台的位移为
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