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多项选择题关于串级控制系统，以下哪些表述是正确的（）

A、是两个单回路控制系统的串连

B、串级系统的副回路是一个随动系统

C、主回路是一个定制控制系统

D、有两个闭合回路

E、主副参数之间有一定的内在联系

  • B,C,D

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