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简答题简述部分断面掘进机的主要工作机构及其作用。
  • ⑴悬臂工作机构：悬臂机构由截割头、截割电动机、减速箱和壳体组成。悬臂有伸缩式和不可伸缩式。工作时，电动机→减速箱→截割头（旋转）→截齿破碎岩石。截割头纵向推进力由行走履带（或伸缩悬臂的推进油缸）提供，悬臂支撑机构中的升降油缸和回转油缸驱动悬臂在垂直和水平方向摆动，以截割不同部位的岩石。
    截割头轴线与悬臂轴线重合的称为纵轴式掘进机，其截割头多为锥形。工作时，先将截割头钻进岩体掏槽，然后按一定方式摆臂，直至掘所需的断面。纵轴式掘进机掏槽时的进给力由行走履带（或伸缩悬臂的推进油缸）提供。横摆截割时进给力由悬臂的摆动油缸提供。截割反力与悬臂轴线垂直，对机器产生绕其纵轴线的扭转力矩（倾覆力矩），不利于机器稳定工作。截割头破碎的岩石向两侧堆积，影响装载效果；截割头轴线与悬臂轴线垂直的称为横轴式掘进机。截割悬臂的摆动方式与纵轴式相同。横摆截割的运动轨迹近似空间螺旋线，截割力方向与进给力方向近乎一致。截割反力与悬臂轴线平行。
    ⑵悬臂支撑机构：悬臂支撑机构由升降油缸、回转油缸和回转台组成。实现悬臂的垂直和水平方向的摆动。悬臂铰接于回转体上，升降油缸的一端和悬臂铰接，另一端和回转体铰接。在升降油缸的作用下，悬臂可在垂直方向上下摆动，回转体则可带动悬臂作水平的摆动。回转台位于机器的中央，由回转体、回转支承、回转油缸组成。工作时，截割反力通过回转台传到机架上。回转台也是将悬臂机构和其他工作机构相连接的部件。

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