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简答题试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？
  • 1）比例控制及时、反应灵敏，偏差越大，控制力越强；但结果存在余差。
    2）积分控制可以达到无余差；但动作缓慢，控制不及时，不单独使用。
    3）微分控制能起到超前调节作用；但输入偏差不变时，控制作用消失，不单独使用。

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