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简答题 试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。
  • 最大偏差（超调量）：在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。
    衰减比：表示衰减程度的指标。
    余差：当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差。
    过渡时间：从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间。
    振荡周期（振荡频率）：过渡过程同向两波峰之间的间隔时间。

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