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多项选择题如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）

A、 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。

B、 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。

C、 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。

D、 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。

  • A,B,D

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