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简答题简述无刷直流电动机的工作原理。如何使无刷直流电动机反转？
  • 无刷直流电动机是由电子开关电路、永磁式同步电动机及位置传感器组成的电动机系统。直流电源经开关线路向电动机定于绕组供电，位置传感器检测出转子磁场相对于定子绕组的位置，并提供信号去触发开关线路中的功率开关元件使之导通或截止，各相依次通人电流，和转子磁极主磁场相互作用，产生转矩，使电动机旋转。
    要实现无刷直流电动机的反转，可采取以下几种办法：
    （1）改变位置传感器的输出电压信号，采用正反转两套位置传感器。
    （2）使每相绕组两端头互换，改变绕组中电流的方向。
    （3）用霍尔元件作位置传感器的，可将每片霍尔元件一对电流端或电势端端头互换。
    （4）在控制电路中用一逻辑信号（正反转）指令改变电机各相绕组的导通顺序。

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