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简答题简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。
  • 机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面：
    （1）失动量
    系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小；
    （2）固有频率
    机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带宽度，从而避免产生共振；
    （3）稳定性
    刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响，而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。

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