试题详情
- 简答题试述PTP控制。
- P.TP控制的目的是尽可能的在开始和结束之间进行快速运动，对于机器人的每根轴，都有其最大加速度和角速度值，考虑到这些附属条件，计算机计算运动和移动的最少时间，并且所有轴同时开始和结束移动，假如涉及到的是一种可旋转的接合结构，对工具中心点来说，就是指一弯曲的轨迹形状，但是编程者可通过速度影响的移动时间，编程时速度是以百分比形式输入，运动以最大 的轴的加速度为基准作运动，否则就考虑降低角速度值，机器人总是从速度的最大可能值开始的。
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