根据齿轮类型不同分为：螺旋锥齿轮，双曲面齿轮，斜齿圆拄齿轮，蜗轮蜗杆。

根据减速形式不同分为：单级主减速器，双级主减速（整体式，分开式），双速主减速器，贯通式主减速器（单级贯通，双级贯通），单双级减速配轮边减速。