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简答题说明积分饱和现象的产生过程？
  • 在有积分作用的控制回路中，由于偏差长期存在，因此积分作用会使调节器的输出达到最大值，当系统因干扰或其他因素使测量值发生变化，在测量值达到给定值之前，调节器的输出仍然不会下降；当测量值继续变化并使偏差反向时，在比例和积分的作用下调节器的输出才开始下降，直到输出降到有效值范围时，调节阀才开始动作。这种积分过量现象就称为积分饱和。

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