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简答题 分析题：系统如图所示，试分析齿轮机构，传感器及丝杠螺母机构的误差对输出精度的影响.
  • 齿轮减速器位于前向通道，误差的低频分量不影响输出精度，因此允许由一定的间隙误差；而误差的高频分量影响输出精度，因此应尽量减小传动误差。
    传感器位于反馈通道，误差的低频分量会影响输出精度，因此对静态精度由较高要求，而误差的高频分量对输出精度几乎没有影响，允许存在一定程度的高频噪声。
    丝杠螺母机构位于闭环之后，其误差的低频分量和高频分量都会影响输出精度，因此要尽量消除传动间隙和传动误差

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