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简答题 在进行控制系统设计时,通常要选过程通道的放大系数K0要适当大些,时间常数T0适当小些,而扰动通道的Kf要尽可能小,Tf要尽可能大。请根据单回路控制系统闭环传递函数给出说明。
  • 设单回路控制系统结构如图所示
    其闭环传函为:

    若选择适当大的K0和适当小的T0,则,故能较好地实现定值控制。
    系统干扰通道的传递函数

    在K0适当大,T0适当小,而Kf尽可能小,Tf尽可能大的情况下,上式可近似为:

    分母大,而分子小,保证了干扰对被控过程的影响尽可能小。
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