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简答题GPS实时动态差分定位的主要方法有哪些？各有什么特点？
  • G.PS动态差分有多种方法：
    （1）位置差分
    是将基准站GPS接收机伪距单点定位得到的坐标值与已知坐标作差分，无线电传送的是坐标修正值，流动站用坐标修正值对其坐标进行修正。
    位置差分精度可达5m～10m。但是位置差分要求流动台接收机单点定位所用的卫星，与基准台求修正值时所用的卫星完全一致。若有一颗卫星不一样就可能产生45m以上的误差。
    （2）伪距差分（RTD）
    利用基准站已知坐标和卫星星历求卫星到基准站的几何距离，作为距离精确值。将此值与基准站所测伪距值求差，作为差分修正值，通过数据链传给流动台。流动台接收差分信号后，对所接收的每颗卫星伪距观测值进行修正，然后再进行单点定位。
    由于伪距差分是对每颗卫星伪距观测值进行修正，所以不要求基准站和流动台接收的卫星完全一致，只要有4颗以上相同卫星即可。其差分精度取决于差分卫星个数、卫星空中分布状况及差分修正值延迟时间，伪距差分精度为3m～10m。基准站距流动台距离可达200km～300km。
    近年来又发展了利用相位观测值精化伪距值以提高差分精度，称为相位平滑伪距差分，其差分精度可达到1m。
    （3）载波相位实时差分（RTK）
    由于载波相位观测值精度高，若通过数据链将基准站载波相位观测值传送到流动台，在流动台进行实时载波相位数据处理，其定位精度可达到1cm～2cm。RTK差分距离不可太远，目前最远可
    到30km。此外，流动台是否能进行RTK差分，取决于数据通讯的可靠性和流动台载波相位观测值是否失锁。目前在城市测量中因受周围环境影响，实时动态RTK还很难使用，但在空旷地区、海上应用较多。

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