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简答题在图示轮系中,已知z1=60,z2=18,z3=21,各轮均为标准齿轮,且模数相等。试求 (1)齿轮4的齿数z4, (2)传动比i1H的大小及行星架H的转向。
  • 在行星轮系1、2—3、4中,根据同心条件有

    行星架H的方向与轮1的方向相同。
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