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简答题 分析题：如图所示的系统，试分析齿轮减速器及传感器的误差对输出精度的影响。
  • 齿轮减速器位于前向通道，误差的低频分量不影响输出精度，因此允许有一定的间隙误差；而误差的高频分量影响输出精度，因此应尽量减小传动误差。
    传感器位于反馈通道，其误差的低频分量影响系统的输出精度和稳定性，因此传感器应有较高的精度；而误差的高频分量不影响输出精度，因此允许传感器及放大电路有一定的高频噪声。

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